ST-SERVO是透过编码器计数后与步进数对比，根据实际位置输出相应的电流大小与相位，实现高性能的控制技术，扭力输出可以直接100%输出(位置/速度150%)设定并不会发生失步。

一般开环步进马达因不带编码器，因此无法得知马达位置，也不知失步何时会发生，因此扭力输出只敢设定极限的60%上下，藉以防止失步的问题产生。

闭环式步进马达因带编码器的关係，虽然知道马达的位置，但对马达的驱动仍是固定电流的方式，无法应负荷来随时改变扭力的输出，虽说有编码器可得知失步状态再作马达的重启，失步位置的修正，但仍无法达到100%全输出的控制。

• 可针对所需要驱动物件进行“指定扭力”设定，作动中一旦扭力达到指定扭力值时，即立刻停止。

• 亦可对所需要驱动物件进行“扭力上限”设定，作动中扭力最多只会到达扭力上限不会超过，对此可进行特定动作之达成(如上紧螺丝扭力)。

透过电流控制技术，就算长时间运转的状态下，也不会发生一般步进马达常见的发热状态。

*透过热感应仪作的马达发热状态测试。测试的马达为运转后2小时的状态。可以看到的是ST-SERVO明显较市面上其它品牌的马达发热来的低。

• 可用转速在运行间切换开环与闭环的控制，利用开环与闭环不同的属性减少整定时间的浪费

• 也可以进行全时开环或全时闭环的控制动作。以符合不同的使用需求

• 在同等级动力输出能力的系统比较上，针对ST-Servo与AC Servo的输出扭力特性图，会有如右图般的扭力性能输出特性倾向。

• ST-Servo不需像AC Servo必需透过减速机才能实现低速、高扭力输出特性。

• 如果是轻负荷的话，高速位置决定控制也是可以被实现的。

• 在工业4.0的领域中，最基础的是在各种生产环节中，不断蒐集讯息，并且可随时被控制进行反应。

• 轻鬆对应工业4.0，不需额外购买硬体控制模组即可达到控制、输出的相关功能。

• ST-Servo不但可以完全满足控制的需求，还能即时感应、回传状态，简化整体设计所需的部件。

• 由友创与原厂合作开发的ST-Servo API，更可以让RD快速上手，应用在新产品上，毋须花费大量时间研究控制指令的撰写，并迅速整合至应用方案之中，缩短研发周期。